V dňoch 14. - 16. novembra 2023 sa uskutočnilo 9. Fórum veliteľov pozemných síl v Európe a COS Ukrajiny, ktoré usporiadal veliteľ Pozemných síl Španielskej armády generál Amandor Enseñat y Berea. Pozemné sily na tejto aktivite zastupoval náčelník štábu VePS plukovník gšt. Vladimír Minárik.

V rámci fóra vystúpili so svojimi prezentáciami pozvaní velitelia a hostia na tému modernizácia a prezbrojenie pozemných síl z hľadiska digitalizácie a spoločnej Európskej interoperability. Náčelník štábu Veliteľstva pozemných síl SR plukovník gšt. Vladimír Minárik rokoval s veliteľmi pozemných síl susedných krajín o bezpečnostnom prostredí, nových technológiách a ich vplyve na zmeny vo vedení boja.